王磊--简介

■王磊，男，1984年4月生，电气与电子工程学

院副教授教授、博士，硕士生导师

■校级中青年学科带头人培养对象

■研究方向：视觉导航、惯性导航以及组合导航技术

■办公地点：敏行楼B415室（龙湖校区）

■通讯方式：frank_408@163.com

■ 主讲课程

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《嵌入式系统开发》、《DSP原理及应用》、《物联网技术与应用》、《微型计算机原理与接口技术》。

■ 教学研究项目

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1. 【半岛平台】中国有限公司官网校级教学研究重点项目：应用型本科院校“四维度一体化”创新创业教育模式探索研究；项目号X2017031；主持，三类教研项目。

2.安徽省高等学校省级质量工程项目：工件缺陷视觉检测虚拟仿真实验教学项目；项目号2019xfxm65；主持，三类教研项目。

3. 安徽省高等学校省级质量工程项目：电子技术实验实训中心；项目号2020sxzx07；主持，三类教研项目。

■ 科学研究项目

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1. 安徽省高校协同创新项目：项目名称“全自动转盘挤奶机套杯机器人的研发与应用”，项目号：GXXT-2019-018，总经费50万元，研究周期：2019.11-2022.10，主持，三类科研项目。

2. 安徽省自然科学基金项目：项目名称“立体视觉辅助的农业机器人组合导航关键技术研究”，项目号：1708085QF146，总经费8万元，研究周期：2017.07-2019.06，主持，三类科研项目。

3. 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金资助项目：项目名称“机器视觉辅助的农业机器人导航定位关键技术研究”，项目号：SEU-MIAN-201701，总经费4万元，研究周期：2017.07-2019.06，主持，四类科研项目。

■ 论文、论著

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1. 王磊,程向红,李进,王乐. 基于交互式多模型MSCKF的双目视觉/惯性里程计算法.中国惯性技术学报.2021, 29(2):221-228 (EI).

2. 王磊,程向红,刘纯利,李进,段玉龙.复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法. 中国惯性技术学报.2019, 27(1): 236-241 (EI).

3.Wang Lei, Li Shuangxi, Enhanced multi-sensor data fusion methodology based on multiple model estimation for integrated navigation system. International Journal of Control, Automation, and Systems. 2018, 16(1):295-305 (SCI).

4.王磊,程向红,李双喜.高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法.电子学报. 2017, 45(2):424-430 (EI).

5.王磊,程向红,李双喜.基于交互式多模型秩滤波的移动机器人组合导航算法.中国惯性技术学报. 2017, 25(3):149-154 (EI).

6.Wang Lei, Cheng Xianghong, Li Shuangxi, Gao Haitao. Adaptive interacting multiple model filter for AUV integrated navigation. Journal of Chinese inertial technology. 2016, 24(4):518-523 (EI).

7.Lei Wang, Xianghong Cheng. Algorithm of Gaussian sum filter based on high-order UKF for dynamic state estimation. International Journal of Control, Automation, and Systems. 2015, 13(3):652-661 (SCI).

8.王磊,程向红,冉昌艳,陈红梅,胡杰.贝叶斯网络增强型多模型AUV组合导航算法. 系统工程与电子技术.2015, 37(4):901-906 (EI).

9.王磊,程向红.基于期望模式修正的交互多模型组合导航算法.光学精密工程. 2014, 22(3): 737-744 (EI).

■ 各类成果

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1. 发明专利：王磊，李双喜，张玉山，王岳, 一种基于秩滤波的农业机器人组合导航信息融合算法.专利号CN106772524. 中国发明专利